RT-Thread是一款以開源、中立、社區化發展起來的物聯網操作系統, RT-Thread主要采用 C 語言編寫,淺顯易懂,且具有方便移植的特性,可快速移植到多種主流 MCU 及模組芯片上,RT-Thread把面向對象的設計方法應用到實時系統設計中,使得代碼風格優雅、架構清晰、系統模塊化并且可裁剪性非常好。
軟件介紹
RT-Thread有完整版和Nano版,對于資源受限的微控制器(MCU)系統,可通過簡單易用的工具,裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 內存資源的 NANO 內核版本;而相對資源豐富的物聯網設備,可使用RT-Thread完整版,通過在線的軟件包管理工具,配合系統配置工具實現直觀快速的模塊化裁剪,并且可以無縫地導入豐富的軟件功能包,實現類似 Android 的圖形界面及觸摸滑動效果、智能語音交互效果等復雜功能。
RT-Thread架構
RT-Thread是一個集實時操作系統(RTOS)內核、中間件組件的物聯網操作系統,架構如下:
內核層:RT-Thread內核,是 RT-Thread的核心部分,包括了內核系統中對象的實現,例如多線程及其調度、信號量、郵箱、消息隊列、內存管理、定時器等;libcpu/BSP(芯片移植相關文件 / 板級支持包)與硬件密切相關,由外設驅動和 CPU 移植構成。
組件與服務層:組件是基于 RT-Thread內核之上的上層軟件,例如虛擬文件系統、FinSH命令行界面、網絡框架、設備框架等。采用模塊化設計,做到組件內部高內聚,組件之間低耦合。
RT-Thread軟件包:運行于 RT-Thread物聯網操作系統平臺上,面向不同應用領域的通用軟件組件,由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread提供了開放的軟件包平臺,這里存放了官方提供或開發者提供的軟件包,該平臺為開發者提供了眾多可重用軟件包的選擇,這也是 RT-Thread生態的重要組成部分。軟件包生態對于一個操作系統的選擇至關重要,因為這些軟件包具有很強的可重用性,模塊化程度很高,極大的方便應用開發者在*短時間內,打造出自己想要的系統。RT-Thread已經支持的軟件包數量已經達到 180+。
RT-Thread的特點:
資源占用極低,超低功耗設計,*小內核(Nano版本)僅需1.2KB RAM,3KB Flash。
組件豐富,繁榮發展的軟件包生態 。
簡單易用 ,優雅的代碼風格,易于閱讀、掌握。
高度可伸縮,優質的可伸縮的軟件架構,松耦合,模塊化,易于裁剪和擴展。
強大,支持高性能應用。
跨平臺、芯片支持*。
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